Rappelons que dans
Rn, un ouvert O est une
partie de
Rn telle que pour tout élément x0 de
O, la boule (fermée) de centre x0 et de rayon
> 0,
Par ailleurs un ensemble sera dit fermé si son ensemble
complémentaire est ouvert. Autrement dit, une partie de
Rn est ouverte si elle ne
contient aucun point de sa frontière, tandis qu'une partie de
Rn est fermée si elle contient tous les points de sa
frontière.
On remarquera, qu'au contraire d'une porte, un ensemble peut être ni
ouvert ni fermé.
La raison pour laquelle le calcul différentiel se fait sur des ensembles ouverts est, disons, technique. Il s'agit pour l'essentiel d'éliminer des petites subtilités pouvant survenir sur le bord des ensembles considérés (par exemple la notion de continuité à gauche ou à droite dans le cas d'une fonction d'une variable réelle). Il n'y a donc pas lieu d'insister trop sur cet aspect de la théorie dans un premier temps.
Dans toute la suite, la norme d'un vecteur de
Rn est la norme euclidienne usuelle, si
Par ailleurs, on est amené à utiliser souvent la notion de reste négligeable, notés petit o et grand O dans le sens où