Notations

Nous n'avons pas cherché à faire dans l'originalité, ainsi dans tout le document $\mathbbm$R désigne l'espace des nombres réels tandis que $\mathbbm$C sera l'espace des nombres complexes.

Les quantités scalaire seront systématiquement noté en italique, tandis que les objets vectoriels seront noté soit avec une flêche soit en caractère gras : On désigne généralement par f ou g une fonction scalaire

• Les objets vectoriels seront souvent désigné par $\bf{u}{$ dont les composantes u_i sont des quantités scalaires.

Le symbole Ω représentera généralement un domaine à bord régulier de $\mathbbm$Rⁿ, où n en mécanique désigne souvent les nombres 2 ou 3.