Dans ce document, nous serons parfois amené à utiliser quelques conventions de notations propres à la mécanique. En particulier nous utiliserons la convention de sommation par rapport aux indices répétés (on lit également convention d'Einstein) et nous noterons souvent les dérivées partielles à l'aide d'un indice précédé d'une virgule.
Nous commençons toutefois par quelques notations utilisés dans ce document qui sont du reste tout à fait usuel.
