Théorème 4.10.1
Soit f une fonction deux fois différentiable dans
Ω⊂
Rn à valeur dans
R, f possède
un minimum local en x0, i.e. il existe r > 0 tel que
f (x0)≤f (x) ∀x∈B(x0, r)⊂Ω,
si et seulement si :
-
f′(x0) = 0,
-
f′′(x0)≥0.
Rappelons que
f′′ est une forme bilinéaire symétrique
sur
Rn. Autrement dit,
f′′(x0)≥ 0
signifie
f′′(
x0)(
h,
h)≥0 ∀
h∈
Rn